試乘體驗長安CS55 L3級自動駕駛技術(shù)

　　【太平洋汽車網(wǎng) 評測頻道】此次試乘體驗長安CS55無人駕駛技術(shù)選在了國內(nèi)風(fēng)景獨特并且?guī)в幸唤z神秘感的可可西里進行了一次國內(nèi)首次高原環(huán)境下對自動駕駛技術(shù)的挑戰(zhàn)，風(fēng)景壯美的同時也將是自動駕駛技術(shù)切實落地前的又一次試驗，而長安品牌對于自動駕駛技術(shù)的研究在自主品牌中的地位也名列前茅，那就用事實說話來近距離的感受下其L3級自動駕駛技術(shù)吧。

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　　車輛在高原環(huán)境下對傳感器的感知能力、車輛控制及所有硬件系統(tǒng)的適應(yīng)匹配度及可靠性有著很大考驗。并且在非鋪裝路面、氣溫、含氧量底、氣壓低、信號弱、揚塵大、長時間單一場景都會對自動駕駛技術(shù)應(yīng)用有著前所未有的挑戰(zhàn)。

　　第一個實現(xiàn)了2000公里自動駕駛長距離測試的中國品牌；第一個加入美國智能汽車聯(lián)盟——MTC的中國品牌；第一個實現(xiàn)了APA6.0遠(yuǎn)程自動泊車功能的中國品牌；第一個實現(xiàn)將自動駕駛、遠(yuǎn)程自動泊車、手機遠(yuǎn)程控制與V2X完整融合；第一個實現(xiàn)了自動駕駛核心技術(shù)IACC與APA4.0量產(chǎn)的中國品牌；同時擁有中美兩地智能汽車上路測試牌照的中國汽車企業(yè)。到2020年，長安汽車將實現(xiàn)有條件自動駕駛量產(chǎn)，到2025年將實現(xiàn)L4級自動駕駛量產(chǎn)。

　　本次長安CS55搭載的是L3級自動駕駛技術(shù)，在限定條件下可以融合毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭和導(dǎo)航地圖，通過動力、制動、轉(zhuǎn)向控制車輛自動加減速及轉(zhuǎn)向。同時，可以感知行駛道路環(huán)境，在單條車道線的情況下，系統(tǒng)智能操控方向盤使車輛沿著行車道中間行駛；在前方?jīng)]有車道線，有目標(biāo)車的情況下，系統(tǒng)可以自動擬合出一條車道，車輛將跟隨目標(biāo)車?yán)^續(xù)自動駕駛。手動駕駛時全方面監(jiān)控駕駛狀態(tài)，可以使重大事故率降低至零。

　　由于提供的長安CS55試乘車輛僅為2臺，所以在短暫的試乘體驗中給大家描述一下在科技配置介入下，實際路況行駛時的具體表現(xiàn)如何。對于車型的介紹由于僅僅是對量產(chǎn)版長安CS55進行了自動駕駛技術(shù)的簡單加裝設(shè)備，想了解該車型L2級自動駕駛技術(shù)的消費者可以點擊之前的試駕文章直接了解即可。

　　對于自動駕駛簡單的說就是在道路條件允許的情況下，車輛會根據(jù)L3級自動駕駛技術(shù)系統(tǒng)判斷對車輛進行操控，與此同時駕駛員可完全脫離方向盤徹底解放，將駕駛權(quán)切換至自動駕駛模式，而該系統(tǒng)不僅僅是簡單的自適應(yīng)巡航模式，而是更加智能的經(jīng)過加裝后的科技配置來對車輛進行獨立操控。

　　啟動L3級自動駕駛按鍵與自適應(yīng)巡航按鍵位置相同，對于用戶來說可以理解為一次對自適應(yīng)巡航配置的升級，不僅可以進行傳統(tǒng)的自適應(yīng)巡航功能，還可以在獨立駕駛時完全根據(jù)車輛前方配置的各項傳感器來確保該車行駛在車道線內(nèi)，從而大大提升車輛行駛中的安全性。

　　前置攝像頭可用于車道線、行人、車輛、可行駛區(qū)域、交通標(biāo)志等目標(biāo)識別檢測及目標(biāo)物體分類。

　　前置激光雷達(dá)的主要作用為探測可通行區(qū)域與行駛時未知的危險障礙物，使其可以讓系統(tǒng)做出安全有效的操作。而360毫米波雷達(dá)隱藏在激光雷達(dá)上方。

　　了解到這些科技配置之后，讓我對之后的試乘不僅有了全面的認(rèn)識，并且也更加期待這臺長安CS55在配備了L3級自動駕駛技術(shù)之后在實際路況下的具體表現(xiàn)了，接下來就說說它在道路上開啟自動駕駛后的個人主觀感受。

　　開啟了自適應(yīng)巡航功能后，車輛會按照L2級模式下主動跟隨前車行駛軌跡，進行加速與減速，并且可調(diào)節(jié)與前車安全距離。但這次試乘的車輛裝配了L3級自動駕駛技術(shù)后，會通過車前的攝像頭、聲波雷達(dá)、激光雷達(dá)等先進配置主動識別車道線及周圍移動物體更安全的讓其在高速行駛狀態(tài)下保持穩(wěn)定并可以實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)彎功能。在緊急應(yīng)變能力上也要較比L2級自動駕駛技術(shù)更加突出。

　　自動駕駛技術(shù)的主要目的就是為了讓駕駛員脫離駕駛時的全神貫注的緊迫感，同時盡可能使其放松，可以與車內(nèi)乘客有更多的互動，讓駕乘體驗變得更富有樂趣。

　　從實際感受上來說，擁有了L3自動駕駛技術(shù)的加持確實讓跟車行駛變得更加從容了，但也有些問題在測試下體現(xiàn)出來，正常行駛時車輛可以很好的判斷與前車的距離和安全行駛路線，當(dāng)路面突然出現(xiàn)較大起伏后，隨著前置攝像頭內(nèi)的圖像出現(xiàn)快速變動后處理器工作較慢，可能會導(dǎo)致車輛脫離行車軌跡出現(xiàn)變道跡象，還是需要駕駛員手動保持方向并做出微調(diào)來保持行車軌跡。

　　在沒有前車引導(dǎo)的情況下，裝備了L3自動駕駛技術(shù)的長安CS55獨立沿著車道行駛后車輛依舊可以很好的保持在車道內(nèi)正常行駛，但看似平穩(wěn)的行駛也對L3自動駕駛技術(shù)有著很高的考驗，畢竟在無人區(qū)行駛由于道路兩側(cè)景物基本不變，對于車輛感情器的識別難度還是一個非常大的挑戰(zhàn)，直線行駛完全沒問題，但遇到較大彎道時，由于圖像處理能力問題，還是需要駕駛員手動操作保持住彎道穩(wěn)定性。

　　雖然是自動駕駛，需要注意的是并不是全路況自動駕駛，而是在道路狀況極佳的情況下才可以實現(xiàn)，但當(dāng)?shù)缆非胺匠霈F(xiàn)問題時，個人建議還是駕駛員接替自動駕駛為好，畢竟目前L3自動駕駛技術(shù)還僅僅是測試階段，避免不必要的安全隱患。

　　最后一項技術(shù)時小編覺得如果L3自動駕駛技術(shù)可以在2020年最終實現(xiàn)量產(chǎn)后最棒技術(shù)了，就是可以通過打轉(zhuǎn)向燈向汽車發(fā)出指令，在通過車內(nèi)搭載的科技掃描路況信息后可以實現(xiàn)全自動并線超車動作，是不是很酷？當(dāng)然這個技術(shù)在今天沒有體驗到有些遺憾，但實現(xiàn)最終投入到量產(chǎn)車型中也絕對不是很遙遠(yuǎn)的事情。

　　編輯總結(jié)：長安汽車此次穿越無人區(qū)，因“挑戰(zhàn)不可能”為中國汽車帶來了更多的可能性，為自動駕駛技術(shù)開辟了新的應(yīng)用場景，為汽車智能化帶來了有效迭代建議，成為中國智能化發(fā)展的探路者。當(dāng)然在眼下的技術(shù)應(yīng)用下雖然還是會存在不足或者說是需要進步的地方，但不可否認(rèn)的是自主品牌在科技領(lǐng)域的研究會越來越強，逐步將我們在自動智能駕駛技術(shù)與國際水平拉近最后實現(xiàn)超越，讓我們在智能化的時代完全實現(xiàn)自主會才是中國的驕傲。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 張巖）