深入分析“ESP”技術(shù)的應(yīng)用價(jià)值

　　自從奇瑞A3配備了ESP后，這種以往只有在中高級車型中才有的安全配置，也出現(xiàn)在了8萬元級別的小型車上，真是給人“舊時(shí)王謝堂前燕，飛入尋常百姓家”的感覺。

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　　很多人都知道，ESP是Electronic Stability Program（電子穩(wěn)定程序）的簡稱。一般認(rèn)為ESP的主要作用就在于調(diào)節(jié)車輛的轉(zhuǎn)向不足或者轉(zhuǎn)向過多特性，而我們一般在談?wù)撧D(zhuǎn)向過多或者不足的時(shí)候，通常是和車輛的轉(zhuǎn)向指向精確性聯(lián)系在一起，是操控性能，而不是安全。然而，發(fā)生在筆者朋友身上的一次車禍，才讓我們感受到側(cè)滑才是日常安全行駛的最大敵人，而ESP最大的應(yīng)用價(jià)值就是能最大限度地防止側(cè)滑和當(dāng)側(cè)滑發(fā)生時(shí)控制側(cè)滑。

　　在《BOSCH 汽車工程手冊》上，我們查閱到ESP的任務(wù)：防止車輛的側(cè)向不穩(wěn)定性。它包括在車輛的制動系和動力傳動系中。通俗地說，ESP要解決的車身穩(wěn)定問題會分解為兩個(gè)獨(dú)立的目標(biāo)，一個(gè)是車身自身打轉(zhuǎn)的問題（即下面兩個(gè)圖中的左下角車身沿自己縱軸線旋轉(zhuǎn)問題），另一個(gè)是車輛的整體運(yùn)動軌跡的問題（下圖中的綠色線路還是橙色線路的問題）。

（資料圖片）

　　要實(shí)現(xiàn)以上功能，就必須在ABS和TCS的基礎(chǔ)上，增加感應(yīng)駕駛員意圖的傳感器（轉(zhuǎn)向盤傳感器），感應(yīng)車輛自身打轉(zhuǎn)的傳感器（橫擺角速度傳感器）和感應(yīng)車輛側(cè)滑的傳感器（側(cè)向加速度傳感器）。后兩個(gè)傳感器一般安裝在車輛的中心位置。

　　我們以一個(gè)實(shí)際例子去說明ESP的原理。下圖是一車輛因?yàn)橐�避開障礙物而切換到逆行車道的情形。假設(shè)前方有車疾馳過來，司機(jī)急打方向盤，試圖回到正常車道。這時(shí)候，在急轉(zhuǎn)彎所造成的強(qiáng)大離心力的作用下，車身很容易甩尾（下圖紅色車身與箭頭表示的方向），失去控制，造成車禍。這也是我們常說的轉(zhuǎn)向過度的極端表現(xiàn)。

（資料圖片）

　　這時(shí)候，ESP系統(tǒng)的傳感器感應(yīng)到了汽車要失控，于是對左前輪實(shí)行制動，汽車就獲得了一個(gè)額外的，尾部向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)的力矩（藍(lán)色箭頭）。把汽車“扭”回來。確保行駛安全。

（資料圖片）

　　這個(gè)例子是典型的避繞障礙物。而在實(shí)際駕駛中，山路，看不清前方彎道，過高的速度，過急的彎，加上雨天甚至雪天，稍不留神，車輛就會發(fā)生側(cè)滑事故。筆者有一位朋友，就在雨天過一彎道時(shí)失控，車輛打了N個(gè)轉(zhuǎn)，幸好人沒事。那么，當(dāng)汽車的速度過快，已經(jīng)發(fā)生了側(cè)滑后，ESP還能不能力挽狂瀾呢？電子系統(tǒng)顯然不是萬能的，不然就沒有人安全駕駛了。但在某種程度上，減少失控的時(shí)間，增加可控范圍，ESP還是能做到的。因?yàn)橛幸稽c(diǎn)我們可以注意：ESP系統(tǒng)是依賴于經(jīng)過試驗(yàn)和驗(yàn)證的ABS和TCS部件的。我們知道，TCS牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過除了制動系統(tǒng)，施加制動力外，還能減少發(fā)動機(jī)的輸出功率來減少車輪的打滑。同樣，當(dāng)在車輛自由滾動，或者車輛處于物理極限的驅(qū)動狀態(tài)下，依然是ESP系統(tǒng)試圖控制的范圍。ESP系統(tǒng)通過其獨(dú)有的傳感器，判斷車輛是否在旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑，施加盡量大的影響力，保持車身穩(wěn)定。而在使用的過程中，請車友注意：你的方向盤會給ESP最終的輔助效果起到很大的影響作用。還是以上圖為例子，ESP系統(tǒng)之所以會制動左前輪，那是有條件的，就是你的方向盤往左打，系統(tǒng)得知駕駛員的期望。如果這時(shí)候你的方向盤還是往右打的話，ESP系統(tǒng)感知的，就僅僅是嚴(yán)重的側(cè)滑，而不知道你真正想修正的方向。所以，即使是裝備有ESP的車輛，在車輛發(fā)生嚴(yán)重側(cè)滑時(shí)，保持方向盤指向你想要的方向，才能發(fā)揮最大的作用。

　　多項(xiàng)科學(xué)研究表明，ESP在行車安全方面的卓越功效。日本在對大約100萬起導(dǎo)致人員傷亡的交通事故的分析后，得出結(jié)論，把ESP作為標(biāo)準(zhǔn)配置，能把單車事故降低一半。 ESP能使車輛將要出現(xiàn)側(cè)滑的傾向時(shí)，通過降低發(fā)動機(jī)的扭矩和分別制動各個(gè)車輪，以保持車輛穩(wěn)定地行駛。上述結(jié)論也得到了德國工業(yè)保險(xiǎn)協(xié)會（GDV）的認(rèn)可，根據(jù)他們的調(diào)查，25％的導(dǎo)致人員傷亡的交通事故和60％致命的交通事故都主要?dú)w咎于側(cè)滑。 

　　但是，由于ESP系統(tǒng)首先是依賴ABS和TCS部件的，帶有ESP功能的車輛必然會有TCS，并且要在此基礎(chǔ)上增加上文提到的傳感器，額外的電子控制單元等，還要做大量的車身匹配試驗(yàn)，所以造價(jià)昂貴。而目前很多令人眼花繚亂的底盤配置，例如新寶來的ABS+EBD+MSR+MASR(TCS)，其實(shí)也沒有一個(gè)ESP含金量高。但實(shí)際上，筆者認(rèn)為，最應(yīng)該認(rèn)真考慮的，不是發(fā)動機(jī)有多大的功率，CD是單碟的還是六碟的，配置有多少令人不解的英文字母，我們最需要記住的，就是那個(gè)在緊急時(shí)刻能挽回性命的安全配置：ESP!