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車身坐標(biāo)系是什么?

luqin321 2022-03-01 08:01:00

車身坐標(biāo)系是什么?

1個(gè)回答
  • 狼人上校 2022-03-01 11:01:00
    車輛坐標(biāo)系是用來(lái)描述汽車運(yùn)動(dòng)的特殊動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系。關(guān)于車輛坐標(biāo)系的擴(kuò)展信息如下:1 .測(cè)量方法:其原點(diǎn)與質(zhì)心重合。當(dāng)車輛在水平道路上靜止時(shí),X軸指向平行于地面的車輛前部,Z軸指向通過(guò)車輛質(zhì)心的上方,Y軸指向駕駛員的左側(cè)。2.具體解釋:中文名3360車輛坐標(biāo)系的特點(diǎn):其原點(diǎn)與質(zhì)心重合。目前學(xué)術(shù)界和工業(yè)界對(duì)車身坐標(biāo)系有幾種常用的定義。它們是ISO國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)定義、SAE(汽車工程師協(xié)會(huì))定義和基于IMU的坐標(biāo)定義。在車輛動(dòng)力學(xué)分析中,ISO定義的車身坐標(biāo)系是常見(jiàn)的。SAE定義的車身坐標(biāo)系與航空航天領(lǐng)域常用的車身坐標(biāo)系一致。基于IMU定義的車體坐標(biāo)系在IMU相關(guān)應(yīng)用中很常見(jiàn)。無(wú)論使用哪種坐標(biāo)系定義,只要使用正確,都可以完成對(duì)車身位置的描述,確定周圍物體與車間的相對(duì)位置關(guān)系。
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