現(xiàn)在買車沒(méi)自動(dòng)駕駛很落后？試改款逍客新功能

　　日產(chǎn)的駕駛輔助系統(tǒng)分為ProPILOT超智駕系統(tǒng)和i-SAFETY 智能主動(dòng)安全系統(tǒng)，前者包括了ICC智能自適應(yīng)巡航、LKA車道保持輔助系統(tǒng)、TJP交通擁堵輔助系統(tǒng)三項(xiàng)功能。日產(chǎn)ProPILOT超智駕系統(tǒng)可以賦予車輛L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛輔助能力。而i-SAFETY 智能主動(dòng)安全系統(tǒng)則包括了前碰撞預(yù)警、車道偏離警示、主動(dòng)剎車和疲勞預(yù)警這幾項(xiàng)功能。

　　日產(chǎn)在國(guó)內(nèi)基本全車系上配置有i-SAFETY 智能主動(dòng)安全系統(tǒng)，而搭載ProPILOT超智駕系統(tǒng)的車型則有天籟、奇駿以及逍客。對(duì)比其他合資品牌，日產(chǎn)在駕駛輔助系統(tǒng)這塊的普及表現(xiàn)是相當(dāng)不錯(cuò)的，雖然車系中也有不少老車型，但日產(chǎn)也并沒(méi)有遺忘他們，都給它們配上了主動(dòng)安全系統(tǒng)。而在主銷熱門車型上，日產(chǎn)還會(huì)加入ProPILOT超智駕系統(tǒng)，進(jìn)一步提升競(jìng)爭(zhēng)力。

　　我拿到的逍客是2021款 2.0L XV TOP 旗艦版，也就是頂配車型，官方指導(dǎo)價(jià)18.89萬(wàn)元。這個(gè)價(jià)格的主流緊湊級(jí)SUV不算少，除了逍客外還有本田XR-V、本田繽智、豐田C-HR、三菱奕歌、大眾途岳、大眾探歌、別克昂科拉GX、雪佛蘭創(chuàng)界等。對(duì)比這些車型的駕駛輔助系統(tǒng)后，我發(fā)現(xiàn)只有逍客、繽智、XR-V的駕駛輔助功能是最全面的，擁有車道保持、自適應(yīng)巡航以及主動(dòng)剎車和盲區(qū)監(jiān)測(cè)功能。其他車型要么要么少了車道保持、要么就沒(méi)有自適應(yīng)巡航功能。

　　即便逍客、繽智、XR-V在駕駛輔助系統(tǒng)的功能一致，其使用的技術(shù)以及實(shí)際體驗(yàn)還是有不少差異的。首先來(lái)說(shuō)的是逍客，逍客的ProPILOT超智駕系統(tǒng)和i-SAFETY 智能主動(dòng)安全系統(tǒng)依靠位于前擋風(fēng)玻璃前方的單目攝像頭和與前車標(biāo)集成一體的毫米波雷達(dá)來(lái)采集路面信息。

　　而繽智以及XR-V則是更為簡(jiǎn)單，整套駕駛輔助系統(tǒng)都是依靠一個(gè)單目攝像頭完成素材采集，并沒(méi)有加入毫米波雷達(dá)。由于硬件上有差異，繽智和XR-V的自適應(yīng)巡航并非是全速域的，但速度低于25km/h時(shí)，系統(tǒng)就會(huì)退出工作，這點(diǎn)跟早年豐田TSS 1.0系統(tǒng)有點(diǎn)類似。而逍客則是全速域的自適應(yīng)巡航，可以跟停前車。從實(shí)用性來(lái)說(shuō)，全速域的自適應(yīng)巡航要更為實(shí)用一些，非全速域的自適應(yīng)巡航有點(diǎn)半殘廢的感覺(jué)。

　　其實(shí)日產(chǎn)在幾年前的駕駛輔助系統(tǒng)中，采用的也是單目攝像頭解決方案，也能夠?qū)崿F(xiàn)車道保持、自適應(yīng)巡航和主動(dòng)剎車功能。 不過(guò)缺點(diǎn)跟繽智也是一樣，就是并非全速域的自適應(yīng)巡航，只能在30km/h以上工作。

　　逍客這套ProPILOT超智駕系統(tǒng)在道路上的實(shí)際體驗(yàn)跟合資品牌的駕駛輔助系統(tǒng)感覺(jué)是比較相近的，畢竟都是相同的功能。系統(tǒng)的開(kāi)啟按鍵在方向盤(pán)右側(cè)，按下這個(gè)藍(lán)色鍵后車輛就會(huì)開(kāi)啟車道保持和自適應(yīng)巡航功能，在按鍵的旁邊還有車距調(diào)節(jié)和車速調(diào)節(jié)按鍵。

　　自適應(yīng)巡航跟車表現(xiàn)自然，也不會(huì)有很突兀的加速或制動(dòng)感。不過(guò)可能是試裝車的問(wèn)題，逍客上面的車道保持功能我們無(wú)法開(kāi)啟。這個(gè)車道保持功能會(huì)自動(dòng)把車輛保持在車道中部，配合自適應(yīng)巡航使用會(huì)降低駕駛員的疲勞程度。但車道保持功能是有速度限制的，低于一定速度時(shí)就會(huì)停止工作。

　　前面已經(jīng)說(shuō)到，其實(shí)自適應(yīng)巡航、車道保持、主動(dòng)剎車這些功能已經(jīng)比較普及，從功能體驗(yàn)上都比較相近。那這些功能是不是就沒(méi)有更多玩法呢？顯然，科技是無(wú)界限的，只要消費(fèi)者有需求，就會(huì)有車企不斷研發(fā)。

　　而這個(gè)駕駛輔助領(lǐng)軍品牌，就是特斯拉。恰好編輯部來(lái)了一臺(tái)特斯拉新款Model S，我決定去試試Model S，看看最先進(jìn)的駕駛輔助技術(shù)表現(xiàn)怎么樣，它跟逍客ProPILOT超智駕系統(tǒng)對(duì)比起來(lái)又有些什么差異。

　　特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)稱為Autopilot自動(dòng)輔助駕駛，Autopilot支持車輛在車道內(nèi)自動(dòng)輔助實(shí)施轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)，并且在高速道路上還擁有自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛和自動(dòng)變道功能。前邊的“在車道內(nèi)自動(dòng)輔助實(shí)施轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)”，其實(shí)算是高級(jí)版的車道保持+自適應(yīng)巡航，本質(zhì)功能都是一致的，但Autopilot的車道保持能力、對(duì)車道的識(shí)別靈敏性和準(zhǔn)確率，都要比傳統(tǒng)車企的駕駛輔助系統(tǒng)好一些。

　　而自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛和自動(dòng)變道功能，其實(shí)就是車載地圖好路線后，車輛會(huì)在導(dǎo)航路線中自動(dòng)駕駛，并且這個(gè)自動(dòng)駕駛是真自動(dòng)駕駛，車輛可以完全自主選擇最優(yōu)車道以及控制限速，這也是特斯拉Autopilot目前最為強(qiáng)悍的地方。不過(guò)這個(gè)自動(dòng)輔助導(dǎo)航駕駛和自動(dòng)變道功能僅限在高速道路上使用（包括高速匝道），如果下了高速，就只能用普通的駕駛輔助功能，不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)變道。

　　至于特斯拉Autopilot實(shí)際表現(xiàn)如何，我們直接來(lái)看Model S在普通道路用Autopilot是怎么樣的。

　　測(cè)試的這段路其實(shí)很短，1公里都不到，到這段路包含了上下坡、S型彎道、直線、十字路口、斑馬線，并且虛線和實(shí)現(xiàn)都反復(fù)出現(xiàn)，路上也有不少社會(huì)車輛以及單車、三輪車。要想保持在車道內(nèi)自動(dòng)行駛，對(duì)于普通車企而言還是比較有難度的。這里面主要是因?yàn)橐獙⑶胺降缆返沫h(huán)境準(zhǔn)確識(shí)別分析好，并不容易，因?yàn)榈缆窢顩r過(guò)于復(fù)雜，攝像頭收集的信息和駕駛輔助系統(tǒng)的信息處理能力還達(dá)不到這個(gè)層級(jí)，最終大部分產(chǎn)品在這種道路上的車道保持表現(xiàn)就欠佳。前面的日產(chǎn)逍客也是沒(méi)有辦法單獨(dú)實(shí)用駕駛系統(tǒng)通過(guò)這個(gè)路段的，還是需要駕駛員人工介入。

　　特斯拉Autopilot能夠有這樣的駕駛輔助能力，首先是離不開(kāi)有強(qiáng)大的硬件支撐：全車共８?jìng)€(gè)攝像頭、１個(gè)前毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)。這樣的硬件配備在傳統(tǒng)合資車型上還并不多見(jiàn)，一般都是1個(gè)攝像頭+1個(gè)前毫米波雷達(dá)和數(shù)個(gè)超聲波雷達(dá)。特斯拉上面的這些傳感器具體類型和作用，要真說(shuō)起來(lái)需要相當(dāng)長(zhǎng)的篇幅，今天就不累贅詳述了，畢竟重點(diǎn)不在這上面。

　　其實(shí)這里引入特斯拉作為對(duì)比，就是想讓一些朋友知道，雖然說(shuō)駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)開(kāi)始逐步普及，但現(xiàn)在開(kāi)始普及的還是比較初級(jí)的功能，更為高階的一些功能并沒(méi)有大規(guī)模推廣應(yīng)用，僅僅在一些決策比較激進(jìn)的車企，例如特斯拉上才會(huì)看見(jiàn)。特斯拉這些先進(jìn)的駕駛功能，相信在未來(lái)也會(huì)有更多的車企可以提供，只是需要點(diǎn)時(shí)間。雖然逍客這樣的入門車型只能提供比較傳統(tǒng)的駕駛輔助功能，但相比以往沒(méi)有駕駛輔助的車型而言，已經(jīng)要好上不少了。

　　時(shí)代在發(fā)展，汽車也會(huì)進(jìn)步，智能化、自動(dòng)化是汽車不可阻擋的發(fā)展趨勢(shì)，相信未來(lái)會(huì)有更多車型開(kāi)始加入駕駛輔助功能，并且駕駛輔助功能也更為實(shí)用、自動(dòng)化能力也更強(qiáng)。（圖/文/攝：太平洋汽車網(wǎng) 杜慶煒）